Получить контуры домов можно например в Open Street Maps, но полученные данные будут под ODbL лицензией, которая требует свободного доступа к производным данным, которые может быть не желательно распространять бесплатно. Плюс хочется обнаружать объекты (а выделение границ работает плохо - много шумов и т.п.).